中文字幕一区2区3区_中文字幕一区不卡_中文字幕一区二区不卡_中文字幕一区二区三_免费一级淫片aaa片毛片a级_免费一级淫片日本高清视频一

热门搜索:EPRO传感器,EPRO探头,EPRO变送器,EPRO模块
产品分类

Product category

产品展示 / products 您的位置:网站首页 > 产品展示 > 其它欧美品牌 > 德国zimmer > GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

简要描述:GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售
GED6040IL长行程3指抓手德国zimmer工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的

  • 产品型号:
  • 厂商性质:代理商
  • 更新时间:2024-09-04
  • 访  问  量:599
详情介绍
品牌ZIMMER/德国应用领域环保,食品,化工,生物产业,能源

GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

GED6040IL长行程3指抓手德国zimmer工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联机构。并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。并联机构有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比较,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点。

在位置求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位

Q9.jpg

GED6040IL长行程3指抓手|德国zimmer销售

一般仅用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用最多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用

技术参数:

通讯方式IO-Link

驱动BLDC电机

单边行程,可调节80 [mm]

标定夹持力1800 [N]

夹持力 150 [N]

最大电流消耗5 [A]

自限位机械

已安装的抓手手指的自重1 [kg]

最大抓手手指长度160 [mm]

在“位置模式"上最大手指速度50 [mm/s]

重复定位精度 +/-0.02 [mm]

操作温度5 [°C]

最高操作温度+50 [°C]

根据DIN EN ISO 14644-1标准无尘室应用4

根据IEC 60529标准安全保护IP54

重量2.6 [kg

GED6040IL长行程3指抓手德国zimmer销售详情请关注公司主页



留言询价

留言框

  • 产品:

  • 您的单位:

  • 您的姓名:

  • 联系电话:

  • 常用邮箱:

  • 省份:

  • 详细地址:

  • 补充说明:

  • 验证码:

    请输入计算结果(填写阿拉伯数字),如:三加四=7

联系我们

上海韬然工业自动化设备有限公司 公司地址:上海市宝山区沪太路8885号6幢B2422室   技术支持:化工仪器网
  • QQ:2849045365
  • 邮箱:3046588663@qq.com

扫一扫 更多精彩

微信二维码

网站二维码




主站蜘蛛池模板: 95视频在线观看在线分类h片 | 国产成人精品.一二区 | 91在线精品亚洲一区二区 | 美国aaaa一级毛片啊 | 精品视频手机在线观看免费 | 99在线在线视频免费视频观看 | 国产成人精品免费视频大全办公室 | 欧亚精品一区二区三区 | 日本 wwwwwxxxxx | a黄色片 | 国产区精品在线 | 国产激情一区二区三区四区 | 久久成人国产 | 久久在线资源 | 不卡在线一区 | 99re热这里只有精品18 | 欧美日韩成人在线视频 | 成人性视频在线三级 | 久久久毛片 | 欧区一欧区二欧区三免费 | 成人午夜国产福到在线不卡 | 国产成人精品久久综合 | 韩国免费特一级毛片 | 欧美色综合久久 | 99久久精品国产免看国产一区 | 2018年国产成人精品视频 | 黄色影院网站 | 国产精品系列在线 | 国产成人免费午夜在线观看 | 高清国产一级精品毛片基地 | 欧美成网 | 成人欧美一区二区三区在线观看 | 成年美女黄网站色大片免费看 | 青青青草国产 | 可以免费看毛片的网站 | 超级碰碰碰视频在线观看 | 国产精品特黄一级国产大片 | 久久99综合国产精品亚洲首页 | 欧美日韩精品在线视频 | 精品国产系列 | 日韩免费在线看 |